ROBOT DE LIMPIEZA TERMOGRÁFICO

El problema de la reflectividad de los heliostatos se ve condicionado por las condiciones propias del desierto. El polvo en suspensión, el viento y los caminos sin tratamiento inciden en el grado de suciedad. Actualmente para el proceso utiliza un promedio de 100 litros de agua osmotizada por heliostato. Por otra parte, la maquinaria de limpieza se encuentra propensa a fallas por lo que es imperativo un sistema más eficiente en el uso del agua. La propuesta consiste en crear un robot de limpieza termográfico, con inteligencia artificial que permita desarrollar una gestión inteligente de los diferentes recursos al tener un mapa térmico de diagnóstico, focalizando el trabajo en sectores donde los valores de reflectividad son bajos, y de esta forma maximizar el flujo de agua, presión y cepillado, en las diferentes superficies dependiendo del nivel de suciedad.
Desafío al que deseas postular
ENERGÍA 2: Limpieza alternativa de heliostatos del campo solar.
Frase que mejor representa la solución
Sistema robótico con visión termográfica e inteligencia artificial para limpieza de heliostatos en zonas desérticas
Por favor, describe brevemente en qué consiste la solución propuesta
La solución consiste en crear un sistema robótico con visión termográfica e IA, utilizando ROS (Robotic Operative System) como plataforma base para la comunicación multiplataforma con las diferentes máquinas del proceso de limpieza. La idea es que, a través de un proceso de inspección, o una alerta sensorial de baja reflectividad, se genere un protocolo de acción, para que el robot a través de un mapa de calor, pueda de manera inteligente por medio de un modelo de machine learning, focalizar la limpieza en sectores de mayor suciedad, maximizando de esta forma los recursos de agua, presión y cepillado hasta llegar a un valor óptimo de reflectividad.
¿Qué tipos de elementos tecnológicos utiliza tu solución?
Software,Internet de las cosas,Plataformas robóticas y drones,Visualización espacial de datos,Inteligencia artificial,Modelamiento matemático y analítica avanzada,Re-diseño de equipos y procesos,Sensorización y automatización
Vídeo de YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=JzO6nwoa5yA
Nombre
RICARDO
Apellidos
ZÚÑIGA ANTIÑIRRE
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